南宋学者石墪初辑、朱熹删定的一部儒学注疏著作，全书以阐发《中庸》心性学说为核心，系统梳理宋儒对“天命”“未发已发”等命题的阐释。原稿涵盖吕大临“体用”说、游酢“慎独”论等多元观点，朱熹删削后形成精要注本。