惜余年老而日衰兮，岁忽忽而不反。
登苍天而高举兮，历众山而日远。
观江河之纡曲兮，离四海之沾濡。
攀北极而一息兮，吸沆瀣以充虚。
飞朱鸟使先驱兮，驾太一之象舆。
苍龙蚴虬于左骖兮，白虎骋而为右騑。
建日月以为盖兮，载玉女于后车。
驰骛于杳冥之中兮，休息虖昆仑之墟。
乐穷极而不厌兮，愿从容虖神明。
涉丹水而驼骋兮，右大夏之遗风。
黄鹄之一举兮，知山川之纡曲。
再举兮，睹天地之圜方。
临中国之众人兮，托回飙乎尚羊。
乃至少原之野兮，赤松王乔皆在旁。
二子拥瑟而调均兮，余因称乎清商。
澹然而自乐兮，吸众气而翱翔。
念我长生而久仙兮，不如反余之故乡。
黄鹄后时而寄处兮，鸱枭群而制之。
神龙失水而陆居兮，为蝼蚁之所裁。
夫黄鹄神龙犹如此兮，况贤者之逢乱世哉！
寿冉冉而日衰兮，固儃回而不息。
俗流从而不止兮，众枉聚而矫直。
或偷合而苟进兮，或隐居而深藏。
苦称量之不审兮，同权概而就衡。
或推移而苟容兮，或直言之谔谔。
伤诚是之不察兮，并纫茅丝以为索。
方世俗之幽昏兮，眩白黑之美恶。
放山渊之龟玉兮，相与贵夫砾石。
梅伯数谏而至醢兮，来革顺志而用国。
悲仁人之尽节兮，反为小人之所贼。
比干忠谏而剖心兮，箕子被发而佯狂。
水背流而源竭兮，木去根而不长。
非重躯以虑难兮，惜伤身之无功。
已矣哉！
独不见夫鸾凤之高翔兮，乃集大皇之壄。
循四极而回周兮，见盛德而后下。
彼圣人之神德兮，远浊世而自藏。
使麒麟可得羁而系兮，又何以异虖犬羊？
惜：哀叹。
忽忽：匆匆、迅速。
反：通「返」。
日远：指离别家乡日益遥远。
纡（yū）曲：纡回曲折。
离：通「罹」，遭遇。
沾濡（rú）：沾湿。
北极：指北极星。
沆瀣（hàngxiè）：夜间的水气。王夫之《楚辞通释》：「沆瀣，北方清气。」
充虚：充饥。
朱鸟：即朱雀，星宿名，南方七宿（井、鬼、柳、星、张、翼、轸）之总称。
太一：指天神中最尊贵的神。
象舆：用象牙装饰的车。
苍龙：即青龙，星宿名。
蚴虬（yòuqiú）：行动之貌。
左骖（cān）：驾在车两旁的两马叫骖，此指左边的骖马。
白虎：星宿名，西方七宿（奎、娄、胃、昴、毕、觜、参）之总称。
右騑（fēi）：即右骖，右边的骖马。
盖：指车盖。王逸《楚辞章句》云：「言己乃立日月之光以为车盖。」
玉女：即女宿，二十八宿之一，为玄武七宿（斗、牛、女、虚、危、室、壁）之第三宿。「前朱雀，后玄武」，此以女宿指代玄武，故称「载玉女于后车」。
驰骛（wù）：奔走。
杳冥：旷远之处。
昆仑：山名。
穷极：极端，顶点。
神明：指神仙。
丹水：神话中水名。王夫之《楚辞通释》云：「丹水，出昆仑之南，坤维地户也。」
大夏：王逸《章句》：「大夏，外国名也，经西南。言己复渡丹水而驰骋，顾见大夏之俗，思念楚国也。」
驼骋（tuó chěng）：奔驰。
黄鹄（hú）：大鸟，仙人所乘，一举千里。
圜（huán）方：圆与方。
中国：指中原。
回飙（biāo）：回风、旋风。
尚羊：通「徜徉」，安闲漫步。
少原：神话中地名，仙人所居。
赤松王乔：即赤松子、王子乔，古代传说中的两个仙人。
调均：调絃。均是古代的一种乐器。
称：称赞。
清商：歌曲曲调名。
澹（dàn）然：安适自得的样子。
众气：六气。王夫之《楚辞通释》：「呼吸六气以翱翔。」
后时：延后时间、失时、不及时。
寄处：寄居栖身。
鸱枭（chī xiāo）：鸱鴞，今俗谓猫头鹰。
蝼蚁：蝼蛄和蚂蚁。
裁：制裁，侵害。王逸《章句》：「言贤者不居庙堂，则为俗人所侵害也。」
冉冉：渐渐。
儃回（chán huái）：运转。王逸注：「儃回，运转也。」
枉：邪曲。
众枉：群小。许多邪曲小人。
矫直：矫直为枉。矫，矫正。
偷合：苟且聚合。
苟进：不择手段追求爵禄。
称：指称物之轻重。
量：指量物之多少。
审：明察。
权概：衡器、尺度。权，称秤；概，斗概，平斗之器。
衡：衡量。
推迻：可推可移，无固定之说。迻，同「移」。
苟容：苟且容忍。
谔（è）谔：直言貌。
诚是：确实是、真实情况也。
并纫：合并搓捻。
茅丝：茅草丝线。
幽昏：黑暗不明。
眩：迷惑。
放：放弃、抛弃。
砾（lì）：小石、碎石。
梅伯：殷纣王时诸侯，因为直谏为纣所杀。
来革：殷纣之佞臣。
用国：弄国，滥用国家之特权。
贼：害。
比干：殷纣王大臣，因直言敢谏被纣王剖心而死。
箕（jī）子：殷纣王大臣，见比干被剖心，便装疯逃亡。佯：假装。
背流：背源而流。
重躯：重视身躯、爱惜性命。
虑难：忧虑磨难。怕难也。
集：群鸟在木上。
大皇：我意，广大辉煌也。
回周：回游周览。
盛德：大德。指英明的君主。
神德：超凡神圣的品德。
东汉·王叔師《〈楚辞〉章句》：言黄鹄养其羽翼，一飞则见山川之屈曲，再举则知天地之圆方。居身益高，所睹愈远也。以言贤者亦宜高望远虑，以知君之贤愚也。
明末清初·王船山《〈楚辞〉通释》：惜誓者，惜屈子之誓死，而不知变计也。